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IH59ET22-D4

IH59ET22-D4

座(zuo)機(ji)號：60mm
保持轉矩：1.20-3.50N.m
電源(yuan)電壓(ya)：24-60VDC
全閉環：1000線（4000 Counts）編碼器反饋
支持力矩模(mo)式：碰撞回(hui)原、恒力矩、夾取物體
運行模式全兼容：IO控制、脈沖(chong)控制、指令控制、內部編程
輸(shu)入兼容：5-24VDC，輸(shu)出為集電極OC輸(shu)出，耐壓30VDC
全面(mian)保護(hu)：過壓、欠壓、過流、繞組開路、位(wei)置(zhi)偏差
非易失性(xing)存儲：配置參數儲存在MCU內部(bu)的FLASH中
濾波頻率范(fan)圍廣(guang)：50K-5M可選，出廠默(mo)認300KHz
速度可達3000轉；距(ju)離超過10000000圈(quan)（200steps/rev）
上位機界面友好，功能(neng)全面

電氣參數

電機型號

保持(chi)力矩(N.m ) 

機(ji)身L (mm) 

軸(zhou)長(mm)

軸徑(mm)

相電(dian)流(liu)(A)

  相(xiang)電阻(Ω)

相電感(mH)

轉子慣量(liang)(g. c㎡)

IH59ET22-D4 

2.2

86

21

8

5

0.33

1.05

490



IH59E(T)22-D4尺寸圖.jpg

IH59、60說明圖(1).jpg

2D尺寸圖

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3D模型

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使用手冊

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