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IH59EV22-D4

IH59EV22-D4

座機號：60mm
保持(chi)轉(zhuan)矩(ju)：1.20-3.50N.m
電源電壓：24-60VDC
全閉環：1000線（4000 Counts）編碼器反饋
支持(chi)力矩模式：碰撞回原、恒(heng)力矩、夾取物體
運行模式全兼容(rong)：IO控制(zhi)(zhi)、脈沖控制(zhi)(zhi)、指令控制(zhi)(zhi)、內部(bu)編程
輸(shu)入兼(jian)容：5-24VDC，輸(shu)出為集電(dian)極(ji)OC輸(shu)出，耐壓30VDC
全面保護：過壓(ya)、欠壓(ya)、過流、繞(rao)組開(kai)路、位置偏差
非易失性存(cun)儲：配置參數儲存(cun)在MCU內(nei)部的FLASH中
濾(lv)波(bo)頻率(lv)范圍廣：50K-5M可選，出廠默認300KHz
速度可達3000轉(zhuan)；距離超過10000000圈（200steps/rev）
上(shang)位(wei)機界(jie)面(mian)友好，功能全(quan)面(mian)

電氣參數

電機型號

保持力(li)矩(ju)(N.m )

機身L (mm)

軸長(chang)(mm)

軸徑(mm)

 相電(dian)流(liu)(A)

 相電(dian)阻(Ω) 

相電(dian)感(gan)(mH)

轉(zhuan)子慣(guan)量(g. c㎡) 

IH59EV22-D4

2.2

86

21

8

5

0.33

1.05

490



IH59E(T)22-D4尺寸圖.jpg

IH60EV說明圖.jpg

2D尺寸圖

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3D模型

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使用手冊

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