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IH60E22

IH60E22

座(zuo)機號(hao)：60mm
保持轉矩：1.20-3.50N.m
電源電壓：24-60VDC
全閉環：1000線（4000 Counts）編碼(ma)器反饋(kui)
支持力(li)矩(ju)模式(shi)：碰撞回(hui)原、恒力(li)矩(ju)、夾(jia)取(qu)物體(ti)
運(yun)行模(mo)式(shi)全(quan)兼(jian)容(rong)：IO控制、脈沖控制、指令(ling)控制、內部編(bian)程
輸入兼容：5-24VDC，輸出為集電極OC輸出，耐壓30VDC
全面(mian)保護(hu)：過(guo)壓(ya)、欠壓(ya)、過(guo)流、繞組開(kai)路、位置偏差(cha)
非易失(shi)性(xing)存(cun)儲：配(pei)置(zhi)參(can)數儲存(cun)在MCU內部的(de)FLASH中(zhong)
濾波頻率(lv)范圍廣：50K-5M可選，出廠(chang)默認(ren)300KHz
速度可達3000轉；距離超過10000000圈（200steps/rev）
上位機界面友(you)好，功能全面

電氣參數

電機型號(hao)

保持力(li)矩(N.m ) 

機身L (mm)

軸長(mm)

軸徑(mm)

相電流(A)

相電阻(Ω)

相電(dian)感(mH) 

轉(zhuan)子慣量(g. c㎡) 

IH60E22

2.2

86

21

8

5

0.33

1.05

490



IH60E(T)22尺寸圖.jpg

IH59、60說明圖(1).jpg

2D尺寸圖

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3D模型

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使用手冊

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