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科瑞通電子

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IH60E30

IH60E30

座機號：60mm
保持轉矩(ju)：1.20-3.50N.m
電源(yuan)電壓(ya)：24-60VDC
全閉環：1000線（4000 Counts）編碼(ma)器反饋(kui)
支持力矩(ju)模式：碰撞回(hui)原(yuan)、恒力矩(ju)、夾取(qu)物體
運(yun)行模式全兼容：IO控制(zhi)、脈沖控制(zhi)、指令控制(zhi)、內部編程
輸(shu)(shu)入兼容：5-24VDC，輸(shu)(shu)出為集電極OC輸(shu)(shu)出，耐壓30VDC
全面保護：過(guo)壓、欠壓、過(guo)流(liu)、繞組開路(lu)、位置偏差(cha)
非易失性存儲(chu)：配置參數儲(chu)存在MCU內部的FLASH中
濾波頻率范圍廣：50K-5M可選，出(chu)廠默認300KHz
速度可(ke)達3000轉；距離超過10000000圈(quan)（200steps/rev）
上位機界面友好，功能全面

電氣參數

 電(dian)機型號

 保持力矩(ju)(N.m )

 機身(shen)L (mm) 

軸長(mm)

軸徑(mm)

相電流(A)

相電(dian)阻(zu)(Ω)

相電(dian)感(mH) 

 轉子慣量(liang)(g. c㎡)

IH60E30

3

103

21

8

5

0.43

2

690


IH60E(T)30尺寸圖.jpg

IH59、60說明圖(1).jpg

2D尺寸圖

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3D模型

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使用手冊

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