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IH60ET30-D4

IH60ET30-D4

座(zuo)機(ji)號：60mm
保持轉矩：1.20-3.50N.m
電源電壓(ya)：24-60VDC
全閉環：1000線(xian)（4000 Counts）編碼(ma)器反饋(kui)
支(zhi)持力矩模式(shi)：碰(peng)撞回原、恒力矩、夾取物體(ti)
運行模式全(quan)兼容(rong)：IO控制(zhi)、脈沖控制(zhi)、指令控制(zhi)、內部(bu)編(bian)程
輸入兼容：5-24VDC，輸出為集電極OC輸出，耐壓(ya)30VDC
全面保護：過壓(ya)、欠壓(ya)、過流、繞組開(kai)路、位置偏差
非易失性存儲(chu)(chu)：配(pei)置參數儲(chu)(chu)存在MCU內部的FLASH中(zhong)
濾(lv)波頻(pin)率范圍廣：50K-5M可選，出廠默認(ren)300KHz
速度可達(da)3000轉；距離超(chao)過10000000圈（200steps/rev）
上位(wei)機界面友(you)好，功能全(quan)面

電氣參數

電機型(xing)號 

  保持(chi)力矩(N.m )

機身L (mm)

 軸長(chang)(mm)

軸(zhou)徑(mm) 

相電流(liu)(A)

相電阻(Ω)

相電感(mH)

轉子慣量(g. c㎡) 

  IH60ET30-D4

3

103

21

8

5

0.43

2

690


IH60E(T)30-D4尺寸圖.jpg

IH59、60說明圖(1).jpg

2D尺寸圖

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3D模型

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使用手冊

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