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科瑞通電子

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IH59EV30-D4

IH59EV30-D4

座機號:60mm
保持(chi)轉矩:1.20-3.50N.m
電源(yuan)電壓:24-60VDC
全閉環:1000線(4000 Counts)編碼器反(fan)饋
支持(chi)力矩(ju)模式:碰撞回原、恒力矩(ju)、夾取物(wu)體
運行模(mo)式(shi)全兼容:IO控制(zhi)、脈沖控制(zhi)、指(zhi)令控制(zhi)、內(nei)部(bu)編程
輸(shu)入兼(jian)容(rong):5-24VDC,輸(shu)出為集電極OC輸(shu)出,耐壓(ya)30VDC
全面保護(hu):過(guo)壓、欠壓、過(guo)流(liu)、繞組開路、位置偏(pian)差(cha)
非(fei)易失性存(cun)儲:配置(zhi)參數儲存(cun)在MCU內(nei)部(bu)的FLASH中(zhong)
濾波頻率范圍廣:50K-5M可選(xuan),出廠默認300KHz
速度可達3000轉(zhuan);距離超(chao)過10000000圈(200steps/rev)
上位機界面友好,功能全面

電氣參數

電機型號

保持(chi)力(li)矩(N.m )

機身L (mm)

軸長(mm)

 軸(zhou)徑(mm)

相電流(A)

 相(xiang)電阻(Ω)

相電感(mH)

轉子慣量(g. c㎡)

 IH59EV30-D4 

3

103

21

8

5

0.43

2

690


IH59E(T)30-D4尺寸圖.jpg

IH60EV說明圖.jpg

2D尺寸圖

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3D模型

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使用手冊

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