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IH59ET30

IH59ET30

座(zuo)機號：60mm
保持轉矩：1.20-3.50N.m
電源電壓：24-60VDC
全(quan)閉環：1000線（4000 Counts）編碼器反(fan)饋
支持力(li)矩模式：碰撞回原、恒力(li)矩、夾取物體
運(yun)行模式全兼容(rong)：IO控制、脈沖控制、指令控制、內(nei)部編程(cheng)
輸(shu)(shu)入兼容：5-24VDC，輸(shu)(shu)出為集電極(ji)OC輸(shu)(shu)出，耐壓30VDC
全面保護：過壓、欠壓、過流、繞組(zu)開路(lu)、位置偏差
非(fei)易失(shi)性存儲(chu)：配(pei)置參數儲(chu)存在MCU內(nei)部的FLASH中
濾波頻(pin)率(lv)范圍廣(guang)：50K-5M可選，出廠默認300KHz
速度可達3000轉(zhuan)；距離超(chao)過10000000圈（200steps/rev）
上位(wei)機界面友好，功(gong)能(neng)全(quan)面

電氣參數

電機型號

保持力(li)矩(N.m ) 

機身L (mm)

軸長(mm)

軸徑(mm)

相電(dian)流(A)

相電阻(Ω)

 相(xiang)電感(gan)(mH)

轉(zhuan)子慣量(g. c㎡) 

IH59ET30

3

103

21

8

5

0.43

2

690


IH59E(T)30尺寸圖.jpg

IH59、60說明圖(1).jpg

2D尺寸圖

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3D模型

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使用手冊

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