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IH60E30-D4

IH60E30-D4

座機(ji)號：60mm
保持(chi)轉矩：1.20-3.50N.m
電(dian)源電(dian)壓：24-60VDC
全(quan)閉環：1000線(xian)（4000 Counts）編碼器反饋
支持(chi)力矩(ju)模式(shi)：碰(peng)撞回(hui)原、恒力矩(ju)、夾(jia)取物體(ti)
運行模式全兼容(rong)：IO控制、脈(mo)沖控制、指(zhi)令控制、內部編程
輸(shu)入(ru)兼容：5-24VDC，輸(shu)出(chu)為集電極(ji)OC輸(shu)出(chu)，耐壓30VDC
全面保護(hu)：過(guo)壓(ya)、欠壓(ya)、過(guo)流、繞組開路、位置偏差
非易失性存儲(chu)：配(pei)置參數儲(chu)存在MCU內部的FLASH中
濾(lv)波(bo)頻率范圍廣：50K-5M可選，出廠默(mo)認(ren)300KHz
速度(du)可達3000轉；距離(li)超過10000000圈（200steps/rev）
上(shang)位(wei)機界面(mian)(mian)友好，功能(neng)全(quan)面(mian)(mian)

電氣參數

 電機(ji)型號(hao)

 保持力矩(N.m )

機身(shen)L (mm) 

軸(zhou)長(mm)  

軸徑(mm)

相電流(A)

相(xiang)電(dian)阻(Ω) 

相電感(mH)

轉(zhuan)子(zi)慣量(g. c㎡) 

 IH60E30-D4

3

103

21

8

5

0.43

2

690


IH60E(T)30-D4尺寸圖.jpg

IH59、60說明圖(1).jpg

2D尺寸圖

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3D模型

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使用手冊

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