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IH60EV22

IH60EV22

座機號：60mm
保(bao)持(chi)轉矩(ju)：1.20-3.50N.m
電源電壓(ya)：24-60VDC
全閉環：1000線（4000 Counts）編(bian)碼器反饋
支(zhi)持(chi)力(li)矩模式：碰(peng)撞回(hui)原、恒力(li)矩、夾(jia)取物體
運(yun)行模(mo)式全兼容：IO控制(zhi)、脈沖控制(zhi)、指令控制(zhi)、內(nei)部編程
輸入兼(jian)容：5-24VDC，輸出為集電極OC輸出，耐壓(ya)30VDC
全面保(bao)護：過壓(ya)、欠壓(ya)、過流(liu)、繞組開路、位(wei)置偏差(cha)
非易失性存(cun)儲(chu)：配置參數儲(chu)存(cun)在MCU內(nei)部的FLASH中
濾波頻(pin)率范圍(wei)廣：50K-5M可選，出廠默認300KHz
速度可達3000轉；距離超過10000000圈（200steps/rev）
上位機界面友好，功(gong)能全面

電氣參數

電機型號

 保持力矩(ju)(N.m )

 機身(shen)L (mm)

軸長(mm)

 軸(zhou)徑(jing)(mm)

相電流(A)

相電阻(Ω)

相電感(mH)

  轉子慣量(liang)(g. c㎡)

IH60EV22

2.2

86

21

8

5

0.33

1.05

490



IH60E(T)22尺寸圖.jpg

IH60EV說明圖.jpg

2D尺寸圖

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3D模型

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使用手冊

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