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IH60ET22-D4

IH60ET22-D4

座機號(hao)：60mm
保(bao)持轉(zhuan)矩：1.20-3.50N.m
電源電壓：24-60VDC
全閉環：1000線（4000 Counts）編碼(ma)器反(fan)饋
支(zhi)持力矩模式：碰撞回原、恒力矩、夾取物體
運行模式全兼容：IO控制(zhi)(zhi)、脈沖控制(zhi)(zhi)、指令(ling)控制(zhi)(zhi)、內部編程
輸入兼容：5-24VDC，輸出(chu)為集電極OC輸出(chu)，耐壓30VDC
全面保(bao)護：過壓、欠壓、過流、繞組開路(lu)、位置偏差(cha)
非易失性存儲：配(pei)置參數(shu)儲存在(zai)MCU內部的(de)FLASH中
濾波頻率范圍廣：50K-5M可選，出廠默認300KHz
速度可達3000轉；距離超(chao)過10000000圈（200steps/rev）
上位機界面(mian)友好，功(gong)能全面(mian)

電氣參數

 電(dian)機(ji)型號 

 保(bao)持(chi)力(li)矩(N.m ) 

 機(ji)身L (mm)

軸長(chang)(mm)

軸(zhou)徑(mm) 

相電流(A)

相電阻(Ω)

相電感(mH)

 轉子慣量(g. c㎡) 

  IH60ET22-D4

2.2

86

21

8

5

0.33

1.05

490



IH60E(T)22-D4尺寸圖.jpg

IH59、60說明圖(1).jpg

2D尺寸圖

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3D模型

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使用手冊

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