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IH59EV30

IH59EV30

座機(ji)號：60mm
保持轉矩：1.20-3.50N.m
電源電壓(ya)：24-60VDC
全閉環：1000線（4000 Counts）編碼(ma)器反饋(kui)
支持(chi)力矩模(mo)式：碰撞(zhuang)回(hui)原、恒力矩、夾取物體
運行模(mo)式(shi)全兼(jian)容(rong)：IO控制、脈沖控制、指令(ling)控制、內部編程
輸(shu)入兼容：5-24VDC，輸(shu)出為集電(dian)極(ji)OC輸(shu)出，耐壓30VDC
全面保護：過(guo)壓、欠壓、過(guo)流、繞組(zu)開路(lu)、位置偏差
非易失性存儲(chu)：配置參數儲(chu)存在MCU內部的FLASH中
濾(lv)波頻率范圍廣：50K-5M可選，出廠(chang)默認300KHz
速度可達(da)3000轉；距離超過10000000圈（200steps/rev）
上位(wei)機(ji)界面友好，功能全面

電氣參數

 電(dian)機型號

 保持力矩(N.m )

機身L (mm)

軸(zhou)長(mm) 

軸(zhou)徑(mm)

 相電流(liu)(A)

相電阻(Ω)

相電感(mH)

 轉子慣量(g. c㎡)

IH59EV30

3

103

21

8

5

0.43

2

690


IH59E(T)30尺寸圖.jpg

IH60EV說明圖.jpg

2D尺寸圖

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3D模型

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使用手冊

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