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科瑞通電子

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IH60ET22

IH60ET22

座機號：60mm
保(bao)持轉矩(ju)：1.20-3.50N.m
電源電壓：24-60VDC
全閉環：1000線（4000 Counts）編(bian)碼(ma)器(qi)反饋
支持力矩(ju)(ju)模(mo)式：碰撞回原、恒力矩(ju)(ju)、夾(jia)取(qu)物體
運行模(mo)式全兼容：IO控(kong)(kong)制(zhi)、脈沖(chong)控(kong)(kong)制(zhi)、指令控(kong)(kong)制(zhi)、內部編程
輸入兼容：5-24VDC，輸出為(wei)集電(dian)極OC輸出，耐壓30VDC
全面保護：過壓、欠壓、過流、繞組開(kai)路、位置偏差
非易失性存(cun)儲(chu)：配置參(can)數儲(chu)存(cun)在MCU內部的(de)FLASH中
濾波頻率范圍廣：50K-5M可選，出廠默認300KHz
速度可達(da)3000轉；距離超(chao)過10000000圈(quan)（200steps/rev）
上位(wei)機界面友好，功能全面

電氣參數

電機型(xing)號 

 保(bao)持力矩(N.m )

機身L (mm)

軸長(mm)

軸徑(mm)

相電流(A)

相電阻(Ω)

相電感(mH)

 轉子(zi)慣(guan)量(g. c㎡)

IH60ET22

2.2

86

21

8

5

0.33

1.05

490



IH60E(T)22尺寸圖.jpg

IH59、60說明圖(1).jpg

2D尺寸圖

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3D模型

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使用手冊

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