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科瑞通電子

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IH59ET30-D4

IH59ET30-D4

座機號(hao)：60mm
保持轉矩：1.20-3.50N.m
電源電壓：24-60VDC
全閉環：1000線（4000 Counts）編碼(ma)器(qi)反饋
支持力(li)矩模式：碰撞回原、恒力(li)矩、夾取物體(ti)
運行模式全兼容(rong)：IO控制、脈沖控制、指令控制、內部編程
輸(shu)入兼容(rong)：5-24VDC，輸(shu)出(chu)為集電(dian)極OC輸(shu)出(chu)，耐壓(ya)30VDC
全面保護：過(guo)壓、欠壓、過(guo)流、繞組開路、位(wei)置偏差
非易失性(xing)存儲(chu)：配置參數儲(chu)存在MCU內(nei)部的FLASH中
濾(lv)波(bo)頻率范圍廣(guang)：50K-5M可(ke)選(xuan)，出廠默認(ren)300KHz
速度可(ke)達3000轉；距離超過10000000圈（200steps/rev）
上(shang)位機(ji)界面友好，功能全面

電氣參數

電機型(xing)號

保持力矩(N.m )

機身(shen)L (mm) 

軸長(mm)

軸徑(mm)

相(xiang)電(dian)流(A)

相電阻(Ω)

相電感(mH)

 轉子慣(guan)量(g. c㎡)

IH59ET30-D4 

3

103

21

8

5

0.43

2

690


IH59E(T)30-D4尺寸圖.jpg

IH59、60說明圖(1).jpg

2D尺寸圖

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3D模型

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使用手冊

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