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科瑞通電子

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IH59E30-D4

IH59E30-D4

座機號：60mm
保持轉矩(ju)：1.20-3.50N.m
電源電壓：24-60VDC
全閉環：1000線（4000 Counts）編碼器(qi)反饋
支持力(li)矩模式(shi)：碰撞回原(yuan)、恒力(li)矩、夾取(qu)物(wu)體
運行模(mo)式(shi)全兼容：IO控(kong)制(zhi)、脈(mo)沖控(kong)制(zhi)、指令控(kong)制(zhi)、內部編程
輸(shu)入(ru)兼容：5-24VDC，輸(shu)出(chu)為集(ji)電極OC輸(shu)出(chu)，耐壓30VDC
全面保護(hu)：過(guo)壓、欠壓、過(guo)流、繞(rao)組(zu)開路、位置偏差(cha)
非易失性(xing)存儲(chu)：配(pei)置參(can)數儲(chu)存在MCU內(nei)部的FLASH中
濾波(bo)頻率范圍廣：50K-5M可選，出廠(chang)默認(ren)300KHz
速度可達(da)3000轉；距離超過10000000圈（200steps/rev）
上位(wei)機界面友好，功(gong)能全面

電氣參數

電機型號

保(bao)持力(li)矩(ju)(N.m ) 

機身L (mm)

軸(zhou)長(chang)(mm) 

軸徑(mm)

相(xiang)電(dian)流(A)

 相電阻(zu)(Ω)

 相電感(gan)(mH)

 轉子慣量(g. c㎡)

IH59E30-D4 

3

103

21

8

5

0.43

2

690


IH59E(T)30-D4尺寸圖.jpg

IH59、60說明圖(1).jpg

2D尺寸圖

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3D模型

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使用手冊

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