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IH60EV30

IH60EV30

座機號：60mm
保持轉矩(ju)：1.20-3.50N.m
電源(yuan)電壓：24-60VDC
全(quan)閉環：1000線（4000 Counts）編碼器反饋
支持(chi)力(li)矩模(mo)式：碰撞回(hui)原、恒力(li)矩、夾取物體
運行模式(shi)全(quan)兼容(rong)：IO控制、脈沖控制、指令控制、內部編程
輸(shu)入兼容：5-24VDC，輸(shu)出為(wei)集電極(ji)OC輸(shu)出，耐壓30VDC
全(quan)面保護：過(guo)壓(ya)、欠(qian)壓(ya)、過(guo)流、繞(rao)組開路(lu)、位(wei)置偏差
非(fei)易失(shi)性存儲(chu)：配置參數儲(chu)存在MCU內部的FLASH中
濾波頻率范圍廣：50K-5M可選，出廠默認(ren)300KHz
速度可(ke)達3000轉；距離超(chao)過10000000圈（200steps/rev）
上位機界面友好(hao)，功(gong)能全(quan)面

電氣參數

電機型號

保持(chi)力矩(N.m ) 

機身L (mm)

軸長(chang)(mm)  

軸(zhou)徑(mm)

相電流(A)

相電阻(Ω)

相電感(mH)

 轉子慣量(g. c㎡)

IH60EV30

3

103

21

8

5

0.43

2

690



IH60E(T)30尺寸圖.jpg

IH60EV說明圖.jpg

2D尺寸圖

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3D模型

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使用手冊

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