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IH60EV30-D4

IH60EV30-D4

座機號：60mm
保(bao)持轉矩：1.20-3.50N.m
電源(yuan)電壓(ya)：24-60VDC
全閉環：1000線（4000 Counts）編碼(ma)器反(fan)饋
支持力矩模式(shi)：碰撞回原(yuan)、恒力矩、夾(jia)取物體
運行模(mo)式(shi)全兼容(rong)：IO控(kong)制、脈(mo)沖控(kong)制、指令控(kong)制、內部編程(cheng)
輸入兼容：5-24VDC，輸出為集電極OC輸出，耐壓30VDC
全面保護(hu)：過(guo)壓(ya)、欠壓(ya)、過(guo)流、繞組(zu)開路、位置偏差
非易失(shi)性存儲(chu)：配置(zhi)參數儲(chu)存在MCU內部的FLASH中
濾波頻率范圍廣(guang)：50K-5M可選(xuan)，出廠默認300KHz
速度可達3000轉；距離超過10000000圈（200steps/rev）
上位機界面友好，功能全面

電氣參數

 電機型(xing)號

  保持力矩(ju)(N.m )

 機身(shen)L (mm)

軸(zhou)長(mm) 

軸徑(mm)

相電流(liu)(A)

相電阻(Ω)

相電感(mH)

轉子慣(guan)量(g. c㎡) 

 IH60EV30-D4

3

103

21

8

5

0.43

2

690


IH60E(T)30-D4尺寸圖.jpg

IH60EV說明圖.jpg

2D尺寸圖

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3D模型

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使用手冊

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