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科瑞通電子

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IH57E20

IH57E20

座機號：57mm
保持轉矩：0.60-2.20N.m
電(dian)源(yuan)電(dian)壓：24-60VDC
全閉環：1000線（4000 Counts）編碼器反饋
支持力矩(ju)模式(shi)：碰撞回原、恒(heng)力矩(ju)、夾(jia)取物體
運行模式全(quan)兼容(rong)：IO控制、脈沖控制、指令控制、內部編程(cheng)
輸入(ru)兼容：5-24VDC，輸出(chu)為集電極OC輸出(chu)，耐(nai)壓30VDC
全面(mian)保護：過壓(ya)、欠壓(ya)、過流、繞(rao)組開路、位置偏差
非易失性存儲：配置(zhi)參(can)數(shu)儲存在MCU內部的FLASH中
濾波(bo)頻率范圍廣：50K-5M可選，出(chu)廠(chang)默認300KHz
速度可達(da)3000轉；距離超過10000000圈（200steps/rev）
上位機界面友好(hao)，功能全面

電氣參數

電機型號

保持力矩(N.m )

機身L (mm)

軸長(mm)

軸徑(mm)

相電流(A)

相電(dian)阻(zu)(Ω)

相電感(mH)

 轉子慣量(liang)(g. c㎡) 

IH57E20

2

94

21

8

5

0.4

2

480


IH57E(T)20尺寸圖.jpg

IH57ET說明圖(1).jpg

2D尺寸圖

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3D模型

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使用手冊

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