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科瑞通電子

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IH57E12

IH57E12

座機號：57mm
保持(chi)轉矩：0.60-2.20N.m
電(dian)源電(dian)壓：24-60VDC
全閉環：1000線(xian)（4000 Counts）編碼器反饋
支持(chi)力(li)矩模式：碰撞回原、恒力(li)矩、夾取物體(ti)
運行模式全兼容：IO控(kong)制(zhi)、脈沖控(kong)制(zhi)、指令(ling)控(kong)制(zhi)、內部編(bian)程
輸入兼容：5-24VDC，輸出(chu)為集電極(ji)OC輸出(chu)，耐壓30VDC
全面保護：過壓、欠壓、過流、繞組開路(lu)、位置偏差
非易(yi)失性存儲：配置參數儲存在MCU內部的FLASH中(zhong)
濾波頻率范圍廣：50K-5M可選(xuan)，出廠默認(ren)300KHz
速度可達3000轉；距離(li)超過10000000圈（200steps/rev）
上位機界(jie)面(mian)友好，功能全面(mian)

電氣參數

電機(ji)型號

保持力(li)矩(N.m ) 

 機(ji)身L (mm)

軸(zhou)長(mm)

軸徑(mm)

 相電流(liu)(A)

相電(dian)阻(Ω)  

相電感(mH)

 轉子慣(guan)量(g. c㎡) 

IH57E12

1.2

74

21

8

4

0.5

1.8

280



IH57E(T)12尺寸圖.jpg

IH57ET說明圖(1).jpg

2D尺寸圖

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3D模型

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使用手冊

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