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科瑞通電子

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IH57ET20

IH57ET20

座機號：57mm
保持轉矩：0.60-2.20N.m
電源電壓：24-60VDC
全閉環：1000線（4000 Counts）編碼器(qi)反饋
支持力(li)矩模式(shi)：碰撞回原、恒力(li)矩、夾取物體
運行模(mo)式(shi)全兼容：IO控制、脈沖控制、指(zhi)令控制、內部(bu)編程
輸入(ru)兼容：5-24VDC，輸出(chu)為集(ji)電極OC輸出(chu)，耐壓30VDC
全面保護：過壓(ya)、欠壓(ya)、過流(liu)、繞組開路、位置偏(pian)差
非(fei)易(yi)失性存(cun)(cun)儲：配置(zhi)參(can)數儲存(cun)(cun)在MCU內部的(de)FLASH中
濾波(bo)頻率范圍廣：50K-5M可選，出廠(chang)默(mo)認300KHz
速度可(ke)達(da)3000轉；距(ju)離超過10000000圈（200steps/rev）
上(shang)位機界面友(you)好，功(gong)能全面

電氣參數

 電機型(xing)號(hao)

 保(bao)持(chi)力矩(N.m ) 

 機身(shen)L (mm)

軸長(mm)

軸(zhou)徑(mm) 

相電流(A)

相電阻(Ω)

相電(dian)感(mH)

轉子慣量(g. c㎡) 

IH57ET20

2

94

21

8

5

0.4

2

480


IH57E(T)20尺寸圖.jpg

IH57ET說明圖(1).jpg

2D尺寸圖

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3D模型

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使用手冊

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