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科瑞通電子

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IH57ET12

IH57ET12

座機(ji)號(hao)：57mm
保持轉矩：0.60-2.20N.m
電(dian)源電(dian)壓(ya)：24-60VDC
全(quan)閉環：1000線(xian)（4000 Counts）編碼器反(fan)饋(kui)
支持(chi)力矩(ju)模式(shi)：碰(peng)撞(zhuang)回原、恒力矩(ju)、夾取(qu)物體
運行模(mo)式全(quan)兼容：IO控制、脈沖控制、指令控制、內(nei)部編程(cheng)
輸入兼容：5-24VDC，輸出(chu)為集電極(ji)OC輸出(chu)，耐(nai)壓30VDC
全面保護：過壓、欠壓、過流(liu)、繞組開路、位置(zhi)偏差
非易失性存儲(chu)(chu)：配置參數儲(chu)(chu)存在(zai)MCU內部的FLASH中(zhong)
濾波頻率范圍(wei)廣：50K-5M可選，出廠默認300KHz
速度可達(da)3000轉；距離超過10000000圈(quan)（200steps/rev）
上位機界面友好，功能全(quan)面

電氣參數

電機型號

保持力矩(N.m )

機身L (mm)

軸長(mm)

軸徑(mm)

相電流(A)

相電阻(Ω)

 相電(dian)感(mH)

  轉子慣量(g. c㎡)

IH57ET12

1.2

74

21

8

4

0.5

1.8

280



IH57E(T)12尺寸圖.jpg

IH57ET說明圖(1).jpg

2D尺寸圖

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3D模型

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使用手冊

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