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IH57EV20

IH57EV20

座機號(hao)：57mm
保持轉矩(ju)：0.60-2.20N.m
電源電壓：24-60VDC
全閉環：1000線（4000 Counts）編碼器反饋
支持力(li)矩模式：碰撞回(hui)原(yuan)、恒力(li)矩、夾取物體
運行模式全兼容：IO控(kong)制(zhi)、脈沖控(kong)制(zhi)、指(zhi)令(ling)控(kong)制(zhi)、內部編程
輸(shu)入兼容：5-24VDC，輸(shu)出為集電極(ji)OC輸(shu)出，耐壓30VDC
全面保護：過壓、欠壓、過流(liu)、繞組開路、位置偏差
非(fei)易失(shi)性存(cun)儲：配置參數儲存(cun)在MCU內(nei)部(bu)的FLASH中
濾波(bo)頻率范圍廣：50K-5M可選，出廠(chang)默認300KHz
速度可達3000轉；距離超過10000000圈（200steps/rev）
上(shang)位機界(jie)面(mian)友好(hao)，功(gong)能全面(mian)

電氣參數

 電(dian)機型(xing)號 

保持力矩(N.m ) 

機(ji)身L (mm)

軸長(mm)

軸徑(mm)

相電流(A)

相(xiang)電阻(zu)(Ω) 

相電感(mH)

 轉子(zi)慣量(g. c㎡)

IH57EV20

2

94

21

8

5

0.4

2

480


IH57E(T)12尺寸圖.jpg

IH57EV說明圖.jpg

2D尺寸圖

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3D模型

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使用手冊

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