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科瑞通電子

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IR35ET018

IR35ET018

座機號(hao)：35mm
保持(chi)轉(zhuan)矩：0.10-0.40N.m
電源電壓：24-36VDC
全閉環：1000線（4000 Counts）編(bian)碼(ma)器反饋
支持力矩模式：碰撞(zhuang)回原、恒力矩、夾取物體
運行模式全兼(jian)容(rong)：IO控制、脈沖控制、指令控制、內部編程
輸入(ru)兼容(rong)：5-24VDC，輸出(chu)為集(ji)電極OC輸出(chu)，耐(nai)壓30VDC
全面(mian)保(bao)護：過壓(ya)、欠壓(ya)、過流(liu)、繞(rao)組(zu)開路、位置偏差
非易失性存儲(chu)：配置參數儲(chu)存在MCU內部的FLASH中(zhong)
濾(lv)波(bo)頻率范(fan)圍(wei)廣：50K-5M可選，出(chu)廠默認(ren)300KHz
速(su)度可達3000轉；距離超(chao)過10000000圈（200steps/rev）
上位機界(jie)面友好，功(gong)能全面

電氣參數

電機(ji)型號

保持(chi)力矩(N.m ) 

機(ji)身L (mm) 

軸長(mm)

 軸(zhou)徑(mm) 

相電流(A)

相電阻(Ω)

 相電(dian)感(mH)

轉子慣(guan)量(g. c㎡)

IR35ET018

0.18

47

24

5

1.5

1.5

1.6

15



IH35E018尺寸圖.jpg

IH35ET說明圖.jpg

2D尺寸圖

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3D模型

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使用手冊

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