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科瑞通電子

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IR35E018

IR35E018

座(zuo)機(ji)號：35mm
保持轉矩：0.10-0.40N.m
電(dian)源電(dian)壓：24-36VDC
全閉環：1000線（4000 Counts）編碼器反饋
支持力(li)矩模式：碰(peng)撞(zhuang)回原、恒力(li)矩、夾(jia)取物體
運行模式全兼容(rong)：IO控制(zhi)、脈沖控制(zhi)、指令控制(zhi)、內部(bu)編程
輸(shu)入兼容(rong)：5-24VDC，輸(shu)出為集電(dian)極OC輸(shu)出，耐壓30VDC
全(quan)面保(bao)護：過壓、欠壓、過流、繞組開路、位置(zhi)偏差
非易失性(xing)存(cun)(cun)儲(chu)：配置(zhi)參數儲(chu)存(cun)(cun)在MCU內部的FLASH中
濾波頻(pin)率范(fan)圍廣：50K-5M可(ke)選，出廠默認300KHz
速度可達(da)3000轉；距離超(chao)過10000000圈（200steps/rev）
上位(wei)機界面友(you)好，功能全面

電氣參數

 電(dian)機(ji)型號

 保持力矩(N.m )

機身L (mm)

軸長(mm)

軸徑(mm)

相電流(A)

相電阻(Ω)

 相電感(gan)(mH)

 轉子慣(guan)量(liang)(g. c㎡) 

IR35E018

0.18

47

24

5

1.5

1.5

1.6

15


IH35E018尺寸圖.jpg

IH35E說明圖.jpg

2D尺寸圖

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3D模型

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使用手冊

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