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IR35E025

座機號：35mm
保持轉矩：0.10-0.40N.m
電源電壓：24-36VDC
全閉環(huan)：1000線（4000 Counts）編碼器反饋
支持力矩模式(shi)：碰撞回(hui)原(yuan)、恒力矩、夾取(qu)物體
運行模式全(quan)兼容：IO控制(zhi)、脈(mo)沖控制(zhi)、指令控制(zhi)、內部編程
輸(shu)入兼容：5-24VDC，輸(shu)出(chu)(chu)為(wei)集電極OC輸(shu)出(chu)(chu)，耐壓30VDC
全面保(bao)護：過(guo)壓、欠壓、過(guo)流(liu)、繞組開路、位置偏差
非易失性存儲(chu)：配置參數儲(chu)存在MCU內部的FLASH中
濾(lv)波頻率(lv)范圍廣：50K-5M可選，出廠(chang)默認300KHz
速(su)度可達(da)3000轉；距離超過10000000圈（200steps/rev）
上位機(ji)界(jie)面友好(hao)，功能全(quan)面

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電氣參數

電機(ji)型號	保持力矩(N.m )	機身L (mm)	軸長(mm)	軸徑(mm)	相(xiang)電流(liu)(A)	相(xiang)電阻(Ω)	相(xiang)電感(mH)	轉(zhuan)子慣量(g. c㎡)
IR35E025	0.25	52	24	5	1.5	1.5	2	26