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科瑞通電子

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IR35ET040

IR35ET040

座機(ji)號：35mm
保持轉矩(ju)：0.10-0.40N.m
電源電壓：24-36VDC
全閉(bi)環：1000線（4000 Counts）編碼(ma)器(qi)反(fan)饋
支持力矩模(mo)式(shi)：碰撞回原、恒力矩、夾取物體
運行(xing)模式全兼容：IO控制(zhi)(zhi)、脈沖控制(zhi)(zhi)、指(zhi)令控制(zhi)(zhi)、內部編(bian)程(cheng)
輸入兼容：5-24VDC，輸出(chu)為集電極OC輸出(chu)，耐壓30VDC
全面保護：過壓、欠壓、過流、繞組開路、位置(zhi)偏差
非易失(shi)性存儲：配(pei)置參數(shu)儲存在MCU內部的FLASH中
濾波頻率范圍(wei)廣：50K-5M可選，出廠(chang)默認(ren)300KHz
速度可達(da)3000轉；距離超過10000000圈（200steps/rev）
上位機界面友好，功能全面

電氣參數

電機(ji)型號

保持力矩(ju)(N.m ) 

機身L (mm)

軸長(mm)

軸徑(mm)

相電流(A)

相電(dian)阻(Ω)

相電感(mH)

 轉子(zi)慣量(g. c㎡)

IR35ET040

0.40

65

24

5

1.8

1.1

2.5

38



IH35E040尺寸圖.jpg

IH35ET說明圖.jpg

2D尺寸圖

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3D模型

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使用手冊

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