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科瑞通電子

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IR35E040

IR35E040

座機號:35mm
保持(chi)轉矩:0.10-0.40N.m
電(dian)(dian)源(yuan)電(dian)(dian)壓:24-36VDC
全閉(bi)環:1000線(xian)(4000 Counts)編碼器反饋(kui)
支持力矩模式:碰撞回(hui)原、恒力矩、夾取物體
運行模(mo)式全兼容:IO控(kong)制(zhi)、脈(mo)沖控(kong)制(zhi)、指令控(kong)制(zhi)、內(nei)部(bu)編(bian)程
輸(shu)(shu)(shu)入兼容:5-24VDC,輸(shu)(shu)(shu)出(chu)為(wei)集電極OC輸(shu)(shu)(shu)出(chu),耐壓30VDC
全面保護:過壓、欠壓、過流(liu)、繞(rao)組開(kai)路、位置偏差
非易失性存儲:配(pei)置(zhi)參數儲存在MCU內(nei)部的(de)FLASH中
濾波頻率范圍(wei)廣:50K-5M可選,出廠默認300KHz
速度可達3000轉;距離超(chao)過10000000圈(200steps/rev)
上位機界(jie)面友好,功(gong)能全面
電氣參數

電機型號

 保持力矩(N.m )

機身L (mm)

軸長(mm)

軸徑(mm)

 相(xiang)電流(A)

相電阻(Ω)

相(xiang)電感(gan)(mH)

  轉子慣量(g. c㎡)

IR35E040

0.40

65

24

5

1.8

1.1

2.5

38


IH35E040尺寸圖.jpg

IH35E說明圖.jpg

2D尺寸圖

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3D模型

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使用手冊

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