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IH42ET06

IH42ET06

座機號：42mm
保持轉矩(ju)：0.20-0.60N.m
電(dian)源電(dian)壓：8-48VDC
全閉環：1000線(xian)（4000 Counts）編碼(ma)器反饋
支持力矩模式(shi)：碰撞回原(yuan)、恒力矩、夾(jia)取物體
運行模(mo)式全兼容：IO控(kong)制(zhi)、脈沖(chong)控(kong)制(zhi)、指令控(kong)制(zhi)、內(nei)部編程
輸(shu)入(ru)兼(jian)容：5-24VDC，輸(shu)出為(wei)集電極OC輸(shu)出，耐壓30VDC
全面保(bao)護：過壓、欠壓、過流、繞(rao)組開路、位置偏差
非易失(shi)性存(cun)儲(chu)：配置參數儲(chu)存(cun)在MCU內部的FLASH中
濾波頻(pin)率范圍廣(guang)：50K-5M可(ke)選，出(chu)廠默(mo)認300KHz
速度可達3000轉；距離超過(guo)10000000圈（200steps/rev）
上位機界面友好，功能(neng)全面

電氣參數

電機型(xing)號 

 保持力矩(N.m )

機(ji)身(shen)L (mm)

軸長(mm)

 軸(zhou)徑(mm) 

相電流(A)

相電阻(Ω)

  相(xiang)電(dian)感(gan)(mH)

 轉子慣(guan)量(g. c㎡)

IH42ET06

0.6

78.5

21

8

2.5

1.3

3.2

116


IH42E06尺寸圖.jpg

IH42E.jpg

2D尺寸圖

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3D模型

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使用手冊

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