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科瑞通電子

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IH42E05

IH42E05

座機號：42mm
保(bao)持轉(zhuan)矩：0.20-0.60N.m
電(dian)源電(dian)壓(ya)：8-48VDC
全閉環：1000線（4000 Counts）編碼(ma)器反饋
支持力矩模式：碰撞回原、恒力矩、夾取物體
運(yun)行模式全兼容：IO控(kong)(kong)制、脈沖控(kong)(kong)制、指令控(kong)(kong)制、內(nei)部編程
輸入兼容：5-24VDC，輸出(chu)為集電極OC輸出(chu)，耐壓30VDC
全面保護：過(guo)壓、欠壓、過(guo)流、繞組開(kai)路、位置(zhi)偏(pian)差
非易失(shi)性存(cun)儲：配置(zhi)參數儲存(cun)在MCU內部的FLASH中
濾波頻率范圍廣：50K-5M可選，出廠默認(ren)300KHz
速(su)度(du)可達3000轉；距離(li)超過10000000圈（200steps/rev）
上位機界面(mian)友好(hao)，功能全面(mian)

電氣參數

電機型號

保持力(li)矩(N.m ) 

 機(ji)身L (mm)

軸長(mm)

軸徑(mm)

相電流(A)

 相(xiang)電阻(zu)(Ω)

相電感(mH)

 轉子慣量(g. c㎡)

IH42E05

0.5

66.5

21

8

2

1.3

2.9

82


IH42E05尺寸圖.jpg

IH42E.jpg

2D尺寸圖

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3D模型

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使用手冊

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