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科瑞通電子

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IH42E04

IH42E04

座機號：42mm
保持轉矩(ju)：0.20-0.60N.m
電源電壓：8-48VDC
全閉環：1000線（4000 Counts）編(bian)碼器反饋
支(zhi)持力矩(ju)(ju)模式(shi)：碰(peng)撞回原、恒力矩(ju)(ju)、夾取(qu)物(wu)體
運(yun)行模式全兼容：IO控制(zhi)、脈(mo)沖(chong)控制(zhi)、指令控制(zhi)、內(nei)部編程
輸入兼容：5-24VDC，輸出(chu)為集電極OC輸出(chu)，耐壓30VDC
全面保護(hu)：過(guo)壓(ya)(ya)、欠壓(ya)(ya)、過(guo)流、繞組(zu)開路、位(wei)置(zhi)偏差
非易失性存(cun)儲：配置參數儲存(cun)在MCU內部的FLASH中
濾波(bo)頻(pin)率范(fan)圍廣：50K-5M可(ke)選，出廠默認(ren)300KHz
速度可(ke)達(da)3000轉；距離超過(guo)10000000圈（200steps/rev）
上位機界面(mian)(mian)友好，功能全面(mian)(mian)

電氣參數

電機(ji)型號

 保持力矩(N.m )

機身L (mm)

 軸長(chang)(mm)

 軸徑(jing)(mm)

相電流(A)

相電阻(Ω)

相電感(gan)(mH) 

 轉(zhuan)子慣量(liang)(g. c㎡)

IH42E04

0.4

58.5

21

8

2

2

4.2

57

IH42E04尺寸圖.jpg



IH42E.jpg

2D尺寸圖

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3D模型

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使用手冊

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