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IH42E06

IH42E06

座機號(hao)：42mm
保持轉矩：0.20-0.60N.m
電(dian)源電(dian)壓：8-48VDC
全(quan)閉(bi)環：1000線（4000 Counts）編(bian)碼(ma)器(qi)反(fan)饋
支持力矩模式(shi)：碰撞(zhuang)回(hui)原、恒力矩、夾取物體
運行模(mo)式全兼容(rong)：IO控制、脈沖控制、指(zhi)令控制、內部編程(cheng)
輸入兼容(rong)：5-24VDC，輸出為集電極OC輸出，耐壓30VDC
全面保護：過(guo)壓、欠(qian)壓、過(guo)流、繞組開路(lu)、位置(zhi)偏差
非易(yi)失性(xing)存(cun)儲：配(pei)置參數儲存(cun)在MCU內部的FLASH中
濾波頻(pin)率范(fan)圍(wei)廣：50K-5M可選，出(chu)廠默認300KHz
速度可達3000轉；距離超過(guo)10000000圈（200steps/rev）
上位機界面(mian)友好(hao)，功(gong)能全(quan)面(mian)

電氣參數

電機型號

保持力矩(N.m ) 

機身L (mm)

軸長(mm)

軸徑(mm)

相電流(A)

相電阻(Ω)

相電感(mH)

轉子慣量(g. c㎡) 

IH42E06

0.6

78.5

21

8

2.5

1.3

3.2

116


IH42E06尺寸圖.jpg

IH42E.jpg

2D尺寸圖

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3D模型

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使用手冊

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