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IH42EV04

IH42EV04

座(zuo)機(ji)號：42mm
保持轉矩：0.20-0.60N.m
電源電壓(ya)：8-48VDC
全(quan)閉環(huan)：1000線(xian)（4000 Counts）編碼器反饋(kui)
支持力矩(ju)模式(shi)：碰撞回原、恒(heng)力矩(ju)、夾(jia)取(qu)物體
運行模式全兼容：IO控制(zhi)(zhi)、脈沖控制(zhi)(zhi)、指(zhi)令控制(zhi)(zhi)、內部編程
輸(shu)(shu)入兼容：5-24VDC，輸(shu)(shu)出(chu)為集電極OC輸(shu)(shu)出(chu)，耐壓30VDC
全面保護(hu)：過壓、欠壓、過流、繞組開路、位置偏(pian)差
非易失(shi)性存(cun)儲：配置(zhi)參數儲存(cun)在(zai)MCU內部的FLASH中
濾波頻率范(fan)圍廣：50K-5M可(ke)選，出廠默認300KHz
速度可達(da)3000轉；距離超(chao)過10000000圈（200steps/rev）
上位機界面(mian)友好，功能全(quan)面(mian)

電氣參數

電機(ji)型號

保持力(li)矩(N.m )

機身(shen)L (mm)  

軸長(mm)

 軸徑(jing)(mm)

相電流(A)

相電阻(zu)(Ω)

相電感(mH)

 轉子慣量(liang)(g. c㎡) 

IH42EV04

0.4

54.2

21

8

2

2

4.2

57

IH42ET04尺寸圖.jpg


IH42EV說明圖.jpg

2D尺寸圖

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3D模型

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使用手冊

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