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科瑞通電子

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IR20E004

IR20E004

座機號：20mm
保(bao)持轉矩：0.01-0.05N.m
電源電壓：8-24VDC
全閉(bi)環：1000線（4000 Counts）編碼器反饋(kui)
支(zhi)持力(li)矩(ju)模式(shi)：碰撞回原、恒力(li)矩(ju)、夾取物體(ti)
運(yun)行(xing)模式全兼容：IO控制(zhi)、脈沖控制(zhi)、指(zhi)令(ling)控制(zhi)、內部編(bian)程
輸入兼容：5-24VDC，輸出(chu)為集電極OC輸出(chu)，耐壓30VDC
全面保護：過壓、欠(qian)壓、過流(liu)、繞(rao)組(zu)開路、位置偏差
非易(yi)失性存儲：配置參數(shu)儲存在MCU內部的FLASH中
濾波(bo)頻率范(fan)圍(wei)廣：50K-5M可選，出廠(chang)默認300KHz
速度可達3000轉；距離超(chao)過10000000圈（200steps/rev）
上位機界面友(you)好(hao)，功能全面

電氣參數

電機型號

保持力矩(N.m ) 

機(ji)身(shen)L (mm)  

  軸長(chang)(mm)

軸徑(mm)

相電流(A)

  相電(dian)阻(Ω)

相電(dian)感(gan)(mH) 

 轉子慣量(g. c㎡)

IR20E004

0.04

52.5

18

4

1

3.2

1.3

3.3




IH20E004尺寸圖.jpg

IH20、21說明圖.jpg

2D尺寸圖

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3D模型

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使用手冊

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