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科瑞通電子

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IR21E004

IR21E004

座(zuo)機號：20mm
保持轉矩：0.01-0.05N.m
電源(yuan)電壓：8-24VDC
全閉環：1000線（4000 Counts）編碼(ma)器反(fan)饋
支(zhi)持(chi)力(li)矩模式：碰撞回原(yuan)、恒力(li)矩、夾取(qu)物體
運行模式全兼容：IO控(kong)制、脈沖控(kong)制、指令控(kong)制、內(nei)部編程
輸入兼容：5-24VDC，輸出為集電極OC輸出，耐壓30VDC
全面保護(hu)：過(guo)(guo)壓、欠(qian)壓、過(guo)(guo)流、繞組開(kai)路、位置(zhi)偏差
非易失性存(cun)(cun)儲：配(pei)置參數儲存(cun)(cun)在MCU內部的(de)FLASH中(zhong)
濾波頻率范圍廣：50K-5M可(ke)選，出廠(chang)默認300KHz
速度可(ke)達3000轉；距離超過10000000圈(quan)（200steps/rev）
上(shang)位機界(jie)面友好，功能全面

電氣參數

電機型號

保持力矩(N.m )

機(ji)身L (mm) 

軸長(mm)

軸徑(mm)

相(xiang)電(dian)流(A)

 相電(dian)阻(Ω)

相電感(mH)

  轉子慣量(g. c㎡)

IR21E004

0.04

52.5

18

4

1

3.2

1.3

3.3




IH21E004尺寸圖.jpg

IH20、21說明圖.jpg

2D尺寸圖

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3D模型

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使用手冊

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