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科瑞通電子

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IR21E002

IR21E002

座機號：20mm
保持轉矩：0.01-0.05N.m
電源電壓：8-24VDC
全閉環：1000線（4000 Counts）編碼器(qi)反饋(kui)
支持力(li)矩模式：碰撞回(hui)原、恒(heng)力(li)矩、夾(jia)取物體
運(yun)行模式全兼容：IO控制、脈沖(chong)控制、指(zhi)令控制、內部編程
輸(shu)入兼容：5-24VDC，輸(shu)出為集電極OC輸(shu)出，耐(nai)壓30VDC
全面保護：過(guo)壓(ya)、欠壓(ya)、過(guo)流、繞組開路(lu)、位(wei)置偏差(cha)
非易失(shi)性存儲：配置參數儲存在MCU內部(bu)的FLASH中
濾波頻率范圍廣：50K-5M可選，出廠默(mo)認300KHz
速度可達3000轉(zhuan)；距離超過10000000圈（200steps/rev）
上位(wei)機界面(mian)友好，功能全面(mian)

電氣參數

電(dian)機型號 

保(bao)持力矩(N.m )

機身L (mm)

軸長(mm)

 軸(zhou)徑(mm)

相電(dian)流(A)  

 相電(dian)阻(zu)(Ω) 

相(xiang)電感(mH) 

轉(zhuan)子慣(guan)量(g. c㎡)

IR21E002

0.04

52.5

18

4

1

3.2

1.3

3.3




IH21E002尺寸圖.jpg

IH20、21說明圖.jpg

2D尺寸圖

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3D模型

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使用手冊

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