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科瑞通電子

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IR20E002

IR20E002

座機號：20mm
保持轉矩：0.01-0.05N.m
電源電壓：8-24VDC
全閉環：1000線（4000 Counts）編碼器反饋
支持力(li)矩(ju)模式：碰撞回原、恒力(li)矩(ju)、夾(jia)取物體
運行模式(shi)全兼容：IO控(kong)制(zhi)、脈沖控(kong)制(zhi)、指(zhi)令控(kong)制(zhi)、內部編程
輸(shu)入(ru)兼(jian)容(rong)：5-24VDC，輸(shu)出為集電極OC輸(shu)出，耐(nai)壓30VDC
全(quan)面保(bao)護：過壓(ya)、欠壓(ya)、過流(liu)、繞組開(kai)路、位置(zhi)偏(pian)差
非(fei)易失性存(cun)儲(chu)：配(pei)置參數儲(chu)存(cun)在MCU內部的(de)FLASH中(zhong)
濾波頻率范圍廣(guang)：50K-5M可選(xuan)，出(chu)廠默(mo)認300KHz
速度可(ke)達3000轉；距離超(chao)過10000000圈（200steps/rev）
上位機界面友好，功(gong)能全(quan)面

電氣參數

電機(ji)型號

保持(chi)力(li)矩(N.m )

 機身(shen)L (mm)

軸長(mm)

軸徑(mm)

 相電流(liu)(A) 

相電阻(Ω)

相電感(mH)

轉子慣量(g. c㎡) 

IR20E002

0.04

52.5

18

4

1

3.2

1.3

3.3




IH20E002尺寸圖.jpg

IH20、21說明圖.jpg

2D尺寸圖

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3D模型

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使用手冊

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