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IH42ET04

IH42ET04

座機號：42mm
保持轉矩：0.20-0.60N.m
電(dian)源電(dian)壓：8-48VDC
全閉環(huan)：1000線(xian)（4000 Counts）編碼器(qi)反饋
支持力矩模式：碰撞回(hui)原、恒力矩、夾取(qu)物體
運行(xing)模式全兼容：IO控制(zhi)、脈(mo)沖(chong)控制(zhi)、指令控制(zhi)、內部編程
輸入(ru)兼容：5-24VDC，輸出(chu)為(wei)集電極OC輸出(chu)，耐壓30VDC
全面保護：過壓、欠壓、過流、繞組(zu)開路、位置偏差(cha)
非易失性存(cun)儲(chu)：配置(zhi)參數儲(chu)存(cun)在MCU內部的FLASH中
濾波頻率范圍廣(guang)：50K-5M可選，出廠默(mo)認300KHz
速(su)度可達3000轉(zhuan)；距(ju)離超過10000000圈（200steps/rev）
上位機界面(mian)友好(hao)，功能全面(mian)

電氣參數

電機型號

保持力矩(N.m ) 

機身L (mm)

軸長(mm)

軸徑(mm)

相(xiang)電流(A) 

相電阻(Ω)

 相電(dian)感(mH) 

轉子慣(guan)量(g. c㎡) 

IH42ET04

0.4

58.5

21

8

2

2

4.2

57


IH42E04尺寸圖.jpg

IH42E.jpg

2D尺寸圖

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3D模型

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使用手冊

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