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IH42E06

IH42E06

座機(ji)號：42mm
保持轉矩：0.20-0.60N.m
電(dian)源電(dian)壓(ya)：8-48VDC
全閉環：1000線(xian)（4000 Counts）編碼器反(fan)饋
支持力矩模(mo)式(shi)：碰撞回原、恒力矩、夾取物體(ti)
運行模式(shi)全兼容：IO控制(zhi)(zhi)、脈(mo)沖控制(zhi)(zhi)、指令控制(zhi)(zhi)、內部編程
輸(shu)(shu)入兼容：5-24VDC，輸(shu)(shu)出為集(ji)電極OC輸(shu)(shu)出，耐壓30VDC
全面保護：過(guo)壓、欠壓、過(guo)流、繞組開路、位(wei)置偏差
非易失性存儲：配置參數儲存在(zai)MCU內部(bu)的FLASH中(zhong)
濾波(bo)頻率范圍廣：50K-5M可(ke)選，出廠默認300KHz
速度可達3000轉；距離超過10000000圈（200steps/rev）
上位機(ji)界面(mian)友好(hao)，功能(neng)全面(mian)

電氣參數

電(dian)機型號

 保持力矩(N.m )

機身L (mm)

軸長(mm)

 軸徑(jing)(mm) 

相電流(A)

相(xiang)電(dian)阻(Ω)

  相電感(gan)(mH)

 轉子慣量(liang)(g. c㎡)

IH42E06

0.6

78.5

21

8

2.5

1.3

3.2

116


IH42E06尺寸圖.jpg

IH42E.jpg

2D尺寸圖

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3D模型

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使用手冊

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