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科瑞通電子

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IH42E04

IH42E04

座機號：42mm
保持轉(zhuan)矩：0.20-0.60N.m
電(dian)(dian)源(yuan)電(dian)(dian)壓(ya)：8-48VDC
全閉環：1000線（4000 Counts）編(bian)碼器(qi)反饋(kui)
支持力矩模式：碰撞回(hui)原、恒力矩、夾取(qu)物體
運行(xing)模(mo)式全兼容：IO控(kong)制、脈(mo)沖控(kong)制、指(zhi)令控(kong)制、內部編程
輸入兼(jian)容：5-24VDC，輸出為集電極(ji)OC輸出，耐壓30VDC
全(quan)面保護(hu)：過壓、欠(qian)壓、過流、繞組開(kai)路、位(wei)置偏差(cha)
非易(yi)失(shi)性存儲：配(pei)置參數儲存在(zai)MCU內(nei)部的FLASH中
濾波頻(pin)率范圍廣：50K-5M可選，出廠默(mo)認(ren)300KHz
速度(du)可達3000轉；距離超過10000000圈（200steps/rev）
上位機(ji)界面(mian)友(you)好，功能全面(mian)

電氣參數

電機型號

 保持力矩(N.m )

機身L (mm)

軸(zhou)長(mm) 

軸徑(mm)

相電流(A)

相電阻(Ω)

相電感(mH)

轉子(zi)慣(guan)量(g. c㎡)

IH42E04

0.4

58.5

21

8

2

2

4.2

57

IH42E04尺寸圖.jpg



IH42E.jpg

2D尺寸圖

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3D模型

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使用手冊

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