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IH42EV04

IH42EV04

座機號：42mm
保持(chi)轉矩：0.20-0.60N.m
電源電壓：8-48VDC
全閉環：1000線（4000 Counts）編(bian)碼器(qi)反饋
支持力矩模式：碰撞回原、恒力矩、夾取物(wu)體(ti)
運行模式全兼容：IO控制(zhi)、脈沖(chong)控制(zhi)、指(zhi)令控制(zhi)、內(nei)部(bu)編程
輸(shu)入(ru)兼容：5-24VDC，輸(shu)出(chu)為集電極OC輸(shu)出(chu)，耐壓30VDC
全面(mian)保護：過壓(ya)、欠(qian)壓(ya)、過流(liu)、繞(rao)組開路、位(wei)置(zhi)偏差(cha)
非易失性存儲：配置參數儲存在MCU內部的FLASH中
濾(lv)波頻(pin)率范圍廣：50K-5M可選，出廠默認300KHz
速度可達(da)3000轉；距離超(chao)過10000000圈（200steps/rev）
上位機界面友(you)好，功(gong)能全(quan)面

電氣參數

 電(dian)機型號

 保持(chi)力矩(N.m ) 

機身L (mm)

軸長(mm)

軸徑(mm)

相電流(A)

相(xiang)電阻(zu)(Ω) 

 相(xiang)電感(mH) 

轉子(zi)慣量(g. c㎡) 

IH42EV04

0.4

54.2

21

8

2

2

4.2

57

IH42ET04尺寸圖.jpg


IH42EV說明圖.jpg

2D尺寸圖

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3D模型

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使用手冊

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