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IH42ET06

IH42ET06

座機號：42mm
保持轉矩：0.20-0.60N.m
電源(yuan)電壓：8-48VDC
全閉環：1000線（4000 Counts）編碼(ma)器反饋(kui)
支持力矩模式：碰撞回原、恒力矩、夾取物體
運(yun)行(xing)模式全兼容：IO控(kong)制、脈沖控(kong)制、指令控(kong)制、內部(bu)編程
輸(shu)入(ru)兼容(rong)：5-24VDC，輸(shu)出(chu)為集電極OC輸(shu)出(chu)，耐(nai)壓30VDC
全面保護：過壓、欠壓、過流、繞(rao)組(zu)開路(lu)、位置偏差
非易失(shi)性存儲(chu)：配置參數儲(chu)存在(zai)MCU內部的FLASH中
濾波頻(pin)率范圍廣：50K-5M可選(xuan)，出廠默(mo)認300KHz
速(su)度可達3000轉；距離超(chao)過10000000圈（200steps/rev）
上位機界面友好，功能全面

電氣參數

電機型號

保持力矩(N.m )

機身(shen)L (mm)

軸長(mm)

軸徑(mm)

相電流(A)

相電阻(Ω)

 相電感(gan)(mH)

轉(zhuan)子慣量(g. c㎡) 

IH42ET06

0.6

78.5

21

8

2.5

1.3

3.2

116


IH42E06尺寸圖.jpg

IH42E.jpg

2D尺寸圖

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3D模型

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使用手冊

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