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IH42EV06

座機號：42mm
保持轉矩：0.20-0.60N.m
電(dian)源(yuan)電(dian)壓(ya)：8-48VDC
全閉環：1000線(xian)（4000 Counts）編碼器(qi)反饋
支持力(li)矩(ju)模(mo)式(shi)：碰撞回(hui)原、恒(heng)力(li)矩(ju)、夾取物體
運行模式全(quan)兼容(rong)：IO控制、脈沖控制、指(zhi)令控制、內部(bu)編(bian)程
輸(shu)(shu)入兼容：5-24VDC，輸(shu)(shu)出為集(ji)電極(ji)OC輸(shu)(shu)出，耐(nai)壓30VDC
全面保(bao)護：過壓、欠壓、過流、繞組開路(lu)、位置偏(pian)差(cha)
非易失性存儲：配置參數儲存在MCU內部的(de)FLASH中
濾波頻率范(fan)圍廣：50K-5M可(ke)選(xuan)，出廠默認(ren)300KHz
速度可(ke)達(da)3000轉；距離超過10000000圈(quan)（200steps/rev）
上(shang)位機(ji)界面(mian)友好(hao)，功能全面(mian)

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電氣參數

電機型號	保持力矩(N.m )	機身L (mm)	軸長(mm)	軸(zhou)徑(mm)	相(xiang)電流(A)	相電阻(Ω)	相電感(mH)	轉子慣量(liang)(g. c㎡)
IH42EV06	0.6	74.2	21	8	2.5	1.3	3.2	116