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IR28E024

IR28E024

座機(ji)號：28mm
保持轉矩：0.08-0.24N.m
電源(yuan)電壓：8-36VDC
全閉環：1000線（4000 Counts）編(bian)碼(ma)器反饋
支持力(li)矩模式：碰(peng)撞回原、恒力(li)矩、夾取物體
運行(xing)模式全兼容：IO控(kong)制(zhi)、脈沖控(kong)制(zhi)、指令(ling)控(kong)制(zhi)、內部編程
輸入(ru)兼容：5-24VDC，輸出為集電(dian)極OC輸出，耐壓(ya)30VDC
全(quan)面保護：過壓、欠壓、過流、繞組開(kai)路、位置偏差(cha)
非易失(shi)性(xing)存(cun)儲：配(pei)置(zhi)參(can)數(shu)儲存(cun)在MCU內部的(de)FLASH中
濾波頻(pin)率范(fan)圍(wei)廣：50K-5M可(ke)選(xuan)，出廠默(mo)認300KHz
速(su)度可達3000轉；距(ju)離超過10000000圈（200steps/rev）
上位機界面友好，功能全面

電氣參數

 電機型(xing)號

保持力矩(N.m )

機身L (mm)

軸長(mm)

 軸徑(jing)(mm)

  相電(dian)流(A)

相電(dian)阻(Ω)

  相電(dian)感(mH)

  轉子(zi)慣量(g. c㎡)

IR28E024

0.24

77

24

5

1.3

1.8

2.1

30


IH28E(T)024尺寸圖.jpg

IH28說明圖(1).jpg

2D尺寸圖

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3D模型

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使用手冊

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