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科瑞通電子

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IR28E008

IR28E008

座(zuo)機號：28mm
保(bao)持轉矩：0.08-0.24N.m
電(dian)源電(dian)壓：8-36VDC
全閉環：1000線（4000 Counts）編碼器反饋
支持力矩模式：碰撞(zhuang)回原(yuan)、恒(heng)力矩、夾取物體
運行(xing)模式全兼容(rong)：IO控(kong)制(zhi)(zhi)、脈沖控(kong)制(zhi)(zhi)、指令控(kong)制(zhi)(zhi)、內部編程(cheng)
輸(shu)入兼容：5-24VDC，輸(shu)出(chu)為集電極OC輸(shu)出(chu)，耐壓30VDC
全面保護：過壓、欠壓、過流、繞組開路、位置偏差(cha)
非易失性存(cun)儲(chu)：配置參(can)數儲(chu)存(cun)在MCU內(nei)部的FLASH中
濾波頻率范圍(wei)廣(guang)：50K-5M可選，出(chu)廠默認300KHz
速度可(ke)達3000轉；距離超過10000000圈（200steps/rev）
上(shang)位(wei)機界面(mian)友好，功能全面(mian)

電氣參數

 電(dian)機型號

 保(bao)持(chi)力矩(N.m )

機身L (mm)

軸長(mm)

軸徑(mm)

相電流(liu)(A)

 相電阻(zu)(Ω)

 相電(dian)感(mH)

 轉子慣量(g. c㎡)

IR28E008

0.08

45

24

5

1

1.5

1.1

9



IH28E(T)008尺寸圖.jpg

IH28說明圖(1).jpg

2D尺寸圖

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3D模型

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使用手冊

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