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科瑞通電子

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IR28ET008

IR28ET008

座機號：28mm
保持轉矩(ju)：0.08-0.24N.m
電(dian)(dian)源電(dian)(dian)壓：8-36VDC
全(quan)閉(bi)環：1000線(xian)（4000 Counts）編碼器反饋
支(zhi)持力矩模式：碰(peng)撞回原、恒力矩、夾取物體(ti)
運(yun)行模式全兼容：IO控(kong)制、脈沖控(kong)制、指(zhi)令(ling)控(kong)制、內(nei)部編程(cheng)
輸(shu)入兼容：5-24VDC，輸(shu)出為(wei)集電極OC輸(shu)出，耐(nai)壓30VDC
全面保(bao)護：過(guo)壓、欠壓、過(guo)流、繞組開路、位(wei)置偏差
非易失性(xing)存儲(chu)：配置參數(shu)儲(chu)存在MCU內部的FLASH中
濾波頻率(lv)范(fan)圍(wei)廣(guang)：50K-5M可選，出廠(chang)默(mo)認300KHz
速度(du)可(ke)達3000轉；距離超(chao)過10000000圈（200steps/rev）
上位機(ji)界(jie)面(mian)友好，功能全面(mian)

電氣參數

電機型號

保(bao)持力矩(N.m )  

 機(ji)身(shen)L (mm)

軸長(mm)

 軸徑(jing)(mm)

相電流(A)

相電阻(Ω)

相電感(mH)

 轉(zhuan)子慣量(g. c㎡)

IR28ET008

0.08

45

24

5

1

1.5

1.1

9



IH28E(T)008尺寸圖.jpg

IH28ET說明圖.jpg

2D尺寸圖

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3D模型

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使用手冊

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