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科瑞通電子

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IR28ET024

IR28ET024

座機號(hao)：28mm
保持轉(zhuan)矩：0.08-0.24N.m
電(dian)源(yuan)電(dian)壓(ya)：8-36VDC
全(quan)閉環(huan)：1000線（4000 Counts）編碼器反(fan)饋
支持力(li)矩模式(shi)：碰撞回原、恒力(li)矩、夾取(qu)物體
運(yun)行模式全(quan)兼容：IO控(kong)制(zhi)、脈(mo)沖控(kong)制(zhi)、指令(ling)控(kong)制(zhi)、內部編程
輸入(ru)兼容(rong)：5-24VDC，輸出為集電(dian)極OC輸出，耐(nai)壓30VDC
全面(mian)保(bao)護(hu)：過(guo)壓、欠壓、過(guo)流、繞組開路、位置(zhi)偏差
非(fei)易失性存儲(chu)：配置參(can)數儲(chu)存在(zai)MCU內部的FLASH中
濾波頻率范圍廣：50K-5M可選，出廠默認300KHz
速(su)度可達3000轉(zhuan)；距離超過10000000圈（200steps/rev）
上位機界面友(you)好(hao)，功能全面

電氣參數

電(dian)機(ji)型號

  保持(chi)力(li)矩(ju)(N.m )

機身L (mm)

 軸長(chang)(mm)

軸徑(mm)

 相(xiang)電流(liu)(A) 

相電阻(Ω)

相電感(mH)

 轉子(zi)慣量(g. c㎡)

IR28ET024

0.24

77

24

5

1.3

1.8

2.1

30


IH28E(T)024尺寸圖.jpg

IH28ET說明圖.jpg

2D尺寸圖

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3D模型

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使用手冊

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