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科瑞通電子

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IR20E004

IR20E004

座機號：20mm
保(bao)持轉(zhuan)矩(ju)：0.01-0.05N.m
電源(yuan)電壓：8-24VDC
全(quan)閉環：1000線（4000 Counts）編(bian)碼器反饋
支持力(li)矩模式：碰撞回原、恒力(li)矩、夾取物體
運行模式全兼(jian)容：IO控制(zhi)、脈沖控制(zhi)、指令控制(zhi)、內部編(bian)程
輸入兼容：5-24VDC，輸出為(wei)集電極OC輸出，耐(nai)壓30VDC
全面保(bao)護：過壓、欠壓、過流、繞組(zu)開路、位置(zhi)偏差(cha)
非易(yi)失性(xing)存(cun)儲：配置參數(shu)儲存(cun)在(zai)MCU內(nei)部的FLASH中(zhong)
濾(lv)波頻率范(fan)圍廣：50K-5M可選，出廠默認300KHz
速度可達3000轉；距(ju)離(li)超過10000000圈（200steps/rev）
上位機界面友(you)好，功能全面

電氣參數

電機型號

  保持(chi)力矩(N.m )

機身L (mm)

軸長(mm)

軸徑(mm)

相電流(A)

 相電(dian)阻(Ω) 

相(xiang)電感(mH)  

轉子(zi)慣(guan)量(g. c㎡)

IR20E004

0.04

52.5

18

4

1

3.2

1.3

3.3




IH20E004尺寸圖.jpg

IH20、21說明圖.jpg

2D尺寸圖

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3D模型

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使用手冊

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