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科瑞通電子

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IR20E002

IR20E002

座機號：20mm
保持轉矩：0.01-0.05N.m
電(dian)源電(dian)壓(ya)：8-24VDC
全閉環(huan)：1000線（4000 Counts）編碼器反(fan)饋
支(zhi)持(chi)力矩模式(shi)：碰撞回原、恒力矩、夾取物體(ti)
運(yun)行(xing)模式全兼(jian)容：IO控(kong)制(zhi)、脈沖控(kong)制(zhi)、指令控(kong)制(zhi)、內部編程
輸(shu)入(ru)兼(jian)容(rong)：5-24VDC，輸(shu)出為集電極OC輸(shu)出，耐壓30VDC
全面(mian)保護：過壓(ya)、欠(qian)壓(ya)、過流、繞組開路、位(wei)置偏差
非易失性存(cun)儲：配置(zhi)參數(shu)儲存(cun)在MCU內部的FLASH中
濾波頻(pin)率范(fan)圍廣：50K-5M可選，出廠默認300KHz
速(su)度可達3000轉；距離超過10000000圈(quan)（200steps/rev）
上位(wei)機界面友(you)好，功能(neng)全(quan)面

電氣參數

電機(ji)型號

保持力矩(N.m )

 機(ji)身L (mm)

 軸(zhou)長(mm)

軸徑(mm)

相電流(A)

 相(xiang)電阻(Ω) 

相電感(mH)

 轉子慣量(liang)(g. c㎡) 

IR20E002

0.04

52.5

18

4

1

3.2

1.3

3.3




IH20E002尺寸圖.jpg

IH20、21說明圖.jpg

2D尺寸圖

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3D模型

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使用手冊

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