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科瑞通電子

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IR21E004

IR21E004

座(zuo)機號：20mm
保(bao)持(chi)轉矩(ju)：0.01-0.05N.m
電源電壓：8-24VDC
全閉(bi)環：1000線(xian)（4000 Counts）編(bian)碼(ma)器反饋
支持力矩模(mo)式：碰撞回原、恒(heng)力矩、夾取物體
運行模式全兼(jian)容：IO控(kong)制(zhi)、脈沖控(kong)制(zhi)、指(zhi)令控(kong)制(zhi)、內部編程
輸入兼容(rong)：5-24VDC，輸出(chu)為集電極OC輸出(chu)，耐壓30VDC
全面保護：過壓、欠壓、過流、繞組開路、位(wei)置偏差
非(fei)易失性存(cun)儲：配置參數儲存(cun)在MCU內部的FLASH中
濾波頻率范圍(wei)廣：50K-5M可選(xuan)，出(chu)廠(chang)默認300KHz
速度可達3000轉；距(ju)離超(chao)過(guo)10000000圈（200steps/rev）
上位機界面(mian)友好，功(gong)能全面(mian)

電氣參數

電機型號

保持力矩(N.m ) 

 機身(shen)L (mm)

 軸長(chang)(mm) 

軸徑(mm)

相(xiang)電流(A)

相(xiang)電阻(Ω)

相電(dian)感(mH)  

 轉子慣量(g. c㎡)

IR21E004

0.04

52.5

18

4

1

3.2

1.3

3.3




IH21E004尺寸圖.jpg

IH20、21說明圖.jpg

2D尺寸圖

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3D模型

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使用手冊

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