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科瑞通電子

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IR21E002

IR21E002

座機號：20mm
保持轉矩：0.01-0.05N.m
電(dian)源(yuan)電(dian)壓：8-24VDC
全閉環：1000線（4000 Counts）編碼器反饋
支持力矩(ju)模式：碰撞回(hui)原(yuan)、恒力矩(ju)、夾取物體
運行模式(shi)全兼(jian)容：IO控制(zhi)(zhi)、脈(mo)沖控制(zhi)(zhi)、指令控制(zhi)(zhi)、內部編程
輸(shu)入(ru)兼容：5-24VDC，輸(shu)出為集電極OC輸(shu)出，耐壓30VDC
全面(mian)保護：過壓、欠壓、過流、繞組開(kai)路、位置偏差(cha)
非易失(shi)性存(cun)儲：配置參數儲存(cun)在MCU內部的FLASH中(zhong)
濾(lv)波頻率范圍廣：50K-5M可選，出(chu)廠默認300KHz
速度(du)可達3000轉；距離超過10000000圈(quan)（200steps/rev）
上位機界(jie)面友(you)好，功能全面

電氣參數

電機型號

 保(bao)持力矩(ju)(N.m )

機身L (mm)

軸長(mm)

軸(zhou)徑(jing)(mm) 

相電(dian)流(A)  

 相電阻(zu)(Ω)

 相電感(gan)(mH)

 轉子慣量(g. c㎡)

IR21E002

0.04

52.5

18

4

1

3.2

1.3

3.3




IH21E002尺寸圖.jpg

IH20、21說明圖.jpg

2D尺寸圖

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3D模型

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使用手冊

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