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IH57EV20

IH57EV20

座(zuo)機號：57mm
保持轉矩(ju)：0.60-2.20N.m
電源電壓：24-60VDC
全閉環：1000線（4000 Counts）編碼器反饋
支持力矩模式：碰撞回原、恒力矩、夾取(qu)物體
運行(xing)模式全兼(jian)容：IO控制、脈(mo)沖控制、指令控制、內部編程
輸(shu)(shu)入(ru)兼容(rong)：5-24VDC，輸(shu)(shu)出為集電極(ji)OC輸(shu)(shu)出，耐壓30VDC
全面保護：過壓、欠壓、過流(liu)、繞組開(kai)路、位置(zhi)偏差
非易失性存(cun)儲：配置參數儲存(cun)在MCU內部的FLASH中
濾(lv)波頻率范圍廣：50K-5M可選(xuan)，出廠(chang)默認300KHz
速(su)度(du)可達(da)3000轉；距離超過10000000圈（200steps/rev）
上位機(ji)界面友好，功能全面

電氣參數

電(dian)機型(xing)號

  保(bao)持力矩(N.m )

機身L (mm)

軸長(mm)

軸徑(mm)

 相(xiang)電流(A)

 相(xiang)電阻(Ω)

相電感(mH)

  轉子慣量(g. c㎡)

IH57EV20

2

94

21

8

5

0.4

2

480


IH57E(T)12尺寸圖.jpg

IH57EV說明圖.jpg

2D尺寸圖

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3D模型

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使用手冊

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